Il n'y a que de rares vestiges témoignant de l'art figuratif à l'Âge Viking, ce qui ne signifie pas pour autant que ce fut un art mineur, bien au contraire.
Des sources littéraires décrivent des scènes peintes sur des boucliers ou représentées sur des broderies et des tapisseries tendues dans les halles des chefs.
Un fragment de la tapisserie de Tune, en Norvège, donne à voir un groupe d'hommes et de femmes à côté d'un bateau.
D'autres fragments de la tapisserie d'Oseberg montrent des hommes, des femmes, des guerriers et des cavaliers, ainsi que des chevaux et des chariots, pouvant aussi bien figurer une procession religieuse qu'illustrer l'époque de l'expansion et ses grandes invasions.
- Les pierres commémoratives
L'iconographie préchrétienne des pierres commémoratives de l'île de Gotland (Suède), à la fin du VIIIème siècle et au début du IXème siècle, a pour thème dominant bateaux et cavaliers, des représentations devant symboliser à la fois le départ du défunt vers la valhöl et son statut social.
D'autre part, les pierres historiées de Gotland présentent un grand nombre de scènes mythologiques et héroïques. Dans la province de l'Uppland (Suède), la pierre runique d'Altuna, érigée au XIème siècle, illlustre précisément le mythe de la pêche de Thor.
Quelques pierres historiées anglo-scandinaves du nord-ouest de l'Angleterre et de l'île de Man, entre le IXème et le milieu du Xème siècle, présentent des motifs qui se retrouvent en Scandinavie au XIème siècle, et qui consistent en des scènes de chasse et des représentations de la légende de Sigurd.
La grande pierre runique de Jelling (Danemark), érigée vers 960-970, marque l'avènement de l'iconographie d'inspiration chrétienne en présentant une scène de la Crucifixion. La pierre commémorative de Dynna (Norvège), vers 1025-1050, indique que le thème de l'adoration de Jésus par les rois mages était connu en Scandinavie au XIème siècle.
Au cours de la même période, des planches murales dans l'église de Flatatunga (Islande) représentent une série de saints, à l'instar des décorations des églises en Europe.
Le passage à l'art roman
Dans le domaine de l'art ornemental, les ateliers scandinaves se sont efforcés de combiner le langage du style d'Urnes aux motifs romans jusqu'à la seconde moitié du XIIème siècle. Les motifs ornementaux furent renouvelés grâce notamment à la grande richesse du monde animalier roman.
Dans le domaine de l'art figuratif, les différences entre l'époque viking et la période romane furent plus profondes.
L'iconographie chrétienne a probablement constitué une innovation en Scandinavie même si les motifs chrétiens n'étaient pas inconnus à l'époque viking. Quant aux représentations profanes de la seconde partie de l'Âge Viking, certaines furent réutilisées dans l'art religieux telles que la légende de Sigurd dont plusieurs scènes illustraient l'encadrement du portail de l'église de Hylestad à la fin du XIIème siècle.
Lorsque l'art roman pénétra en Scandinavie au cours de la première moitié du XIIème siècle, en provenance essentiellement d'Allemagne et d'Angleterre, il représenta un enrichissement des oeuvres nordiques, dont il n'était d'ailleurs pas radicalement différent.